Prabu Setiajid adalah nama lain dari Ugrasena setelah menjadi raja Lesanpura. Ugrasena adalah putra keempat dari Raja Mandura, Prabu Kunti Boja dengan Dewi Dayita dengan urutan anak-anak sbb;
- Arya Basudewa,
- Dewi Prita/Dewi Kunti,
- Arya Prabu Rukma dan
- Arya Ugrasena.
Arya Ugraseno berhasil membinasakan Prabu Kalaruci, raja negara Karanggubarja yang menyerang Suralaya karena ingin memperistri Dewi Wersini. Oleh Bathara Guru, negara Karanggubarja diserahkan kepada Arya Ugrasena, yang kemudian ia naikk tahta bergelar Prabu Setyajid. Negara Karanggubarja pun diganti nama menjadi Lesanpura.
Dari perkawinan Dewi Wersini, ia memperoleh dua orang putra bernama; Dewi Setyaboma dan Arya Setyaki. Secara tidak resmi Arya Ugrasena juga mengawini Ken Sagupi, swaraswati Keraton Mandura, dan memperoleh dua orang putra bernama; Arya Pragota dan Arya Adimanggala.
Arya Ugrasena mempunyai sifat dan perwatakan; berani, cerdik pandai, tangkas dan pandai mempermainkan senjata gada. Arya Ugrasena menjadi raja negara Lesanpura menggantikan mertuanya, Prabu Wersaya dan bergelar Prabu Setyajid.
Akhir riwayatnya diceritakan, Prabu Setyajid/Ugrasena gugur dimedan perang melawan Prabu Bomanarakasura, raja negara Surateleng atau Trajutisna.
