Warsakusuma adalah anak dari Adipati Karna dan Dewi Surtikanti. Warsakusuma menikah dengan Dewi Leksmanawati, anak Prabu Suyudhana Raja Astina. dari pernikahan ini mereka mempunyai anak bernama Arya Warsaka yang pada masa pemerintahan Prabu Kresnadwipayana (Parikesit) ia menjadi patih di Astina sekaligus menjadi Adipati di Awangga.